私が試している disk は次のものです。

<HAGIWARA SYS-COM HPC-CFT32>
31MB (64000 sectors), 500 cyls, 8 heads, 16 S/T, 512 B/S

まず、fdisk  で次のようにパーティションを切りました。

DOS      4MB (10224 block)
NetBSD  26MB (53760 block)

4MB は、netbsd を置く為の領域です。
残り 26MB を 

a: root  8MB   (8196 block)  
b: swap  18MB  (45564 block)

に分けています。

16MB のメモリがあるマシンは swap なんて必要ないかも知れません。
テストマシンは、8MB なので、少い容量を swap に割いています。

これを普通に newfs して、mini.tar.bz2 を展開したときの df です。

Filesystem  1K-blocks     Used    Avail Capacity  Mounted on
/dev/wd2a       21061    14991     4385    77%    /mnt

空きがわずか4MB になってしまいました。
ここにさらに カーネルを置くので、空き領域はますます少くなって
しまっています。

# dos 領域を mount して、カーネルへリンクを貼ると良いのですが、
# そういった工夫はこれからやる予定です。