AKI-H8 を使った キーボード/マウス切替え器 を作っています。 ハードはほぼ完成したものの、ソフトは未だ完成していません。 進捗は、デバイスコントロールのためのライブラリがほぼ揃ったところ。 これから、本体のプログラムを作成しなければいけません。
いちおう構想だけ紹介しておきます。 キーボード切替え器が使うキー Fn を１つ決めます。 このキーが押されている間のキー入力はすべて、コントローラへのコマンド として、横取りします。( もちろん Fn キーは送出されない ) コマンドは、次のようにしようと思っています。
F1 - F4 PC 選択 F5 - F8 ディスプレイ１ 選択 F9 - F12 ディスプレイ２ 選択 または、 1-9 PC 選択 QWER ディスプレイ１ 選択 ASDF ディスプレイ２ 選択 あと、 Z コントローラとの対話モード
コントローラとの対話モードでは、キー入力はすべてコントローラの入力にします。 コマンドを入力することにより、
機能1 Fn キー の設定。
デフォルトは、右 ctrl とか どのキーボードにもあるやつにしないと...
金庫の中の鍵になっちゃいますね。
機能2 PCの番号と ポートの番号( PS/2 と シリアル) のマッピングを設定。
実は私のマシンには、PS/2 マウスはつながらないのです。マウスをシリアル
にする設定は、必須！
機能3 各PCに対し、キーボードのマッピングの設定。
ctrl <-> caps の入れ換えは 一応できないと。
機能4 設定をEEPROM にセーブ
設定を変えなければ、EEPROM も必要ないのですが...
といったことができるようにしたいと思っています。
AKI-H8 書き込みプログラム (FreeBSD 用)
これは、
Programming H8/3048F by Linux のページにある h8comm をちょっとだけ
改良したものです。
AKI-H8 用 gcc (FreeBSD 用)
これは、上のページを参考に、インストールした gcc(開発環境)のバイナリ。
3341735 バイトあります。
切替え器 プログラム 99/1/14 版
マウスの通信はまだ完全ではありませんが、キーボードとディスプレイ部分
の動作が確認できています。
( とりあえず参照用ということで、プログラムの再配布はしないで下さい。)
1.
キーボードマニア(?)のページ
このページのおかげで、PS/2 の知識を仕入れることができました。
2.
Programming H8/3048F by Linux
このページがなければ、非効率な Windows 開発環境で ソフトを作ろうとして、
挫折していたことでしょう。
3. トラ技 1998/10,11 PS/2 - ADB コンバータの製作記事
PS/2 と シリアルマウスの知識をこの記事で得ることができました。
ADB インターフェイスの作成にもトライしてみたいと思います。
低レベルのドライバから作っています。どんな感じか概要を説明しておきます。
簡単な例として、n ミリ待ち合わせる関数 sleep() を紹介します。
sleep(n) int n; {
extern volatile long systicks;
long cur_time;
cur_time = systicks;
while (systicks - cur_time < n+1) {
;
}
}
あと、n マイクロ秒待つ delay() という関数も作っています。 これは、インターバルタイマ0 を直接操作しています。
H レベルを送出 I/O ピンを入力にする。(プルアップされているので H になる) H になったかの確認 Input を チェック。 L レベルを送出 I/O ピンを出力にする。(デフォルトで output レジスタ は L)次のようなロジックでキーボードからのデータを受け取り、 6 バッファに入れています。
1. CLK ↓ で 割り込みが起きるようにしておく。 2. その割り込み処理で 1 ビットのデータを受け取る。 3. 11 bit 受け取ったら、バッファに転送。
キーボードにデータを送るときも CLK はデバイス側から来るので割り込みベースです。
上の割り込み処理の中で、キーボードに送るデータがある場合は、 1 ビット出力する。
これではあまり分からないと思いますので、プログラムを載せておきます。
kbd_send_cnt というのが、送ろうとするデータの残りビット数。
kbd_send_data というのが、送ろうとするデータです。パリティや
ストップビット等フォーマットがありますが、それはデータを送ろうとする
ところで正しく設定します。
同様に kbd_recv_cnt,kbd_recv_data が受け取ったデータです。
エラーが起きた後のデータを拾わないように、1ms 以上前のデータは無効にする
処理が入っています。
#pragma interrupt
kbd_intr() {
kbd_intr_cnt++;
if (kbd_send_cnt) {
kbd_send_cnt--;
if (kbd_sending & 1) {
kbd_ddr &= ~(1<<KBD_DATA_BIT);
} else {
kbd_ddr |= (1<<KBD_DATA_BIT);
}
outb(KBD_DDR,kbd_ddr);
kbd_sending >>= 1;
} else {
if ((systicks - last_kbd_modified ) > 1 ) {
// 1m 秒 以上間が空いたデータは、捨てる。
kbd_to_cnt++;
kbd_recv_diff = systicks - last_kbd_modified;
kbd_recv_cnt = kbd_recving = 0;
} else {
kbd_recving >>= 1;
}
kbd_recv_cnt++;
if (inb(KBD_PORT) & (1<<KBD_DATA_BIT)) {
kbd_recving |= (1<<10);
}
if (kbd_recv_cnt == 11) {
if (kbd_data_cnt < 6) {
kbd_data[kbd_data_cnt++] = kbd_recving;
} else {
kbd_ov_cnt++;
}
kbd_recv_cnt = kbd_recving = 0;
}
last_kbd_modified = systicks;
}
}